La storia è ambientata in un futuro drammatico per l'intera umanità, costretta ad abitare in città sotterranee, senza la possibilità di poter uscire all'aria aperta. Il protagonista è Simon un ragazzo del popolo Jiiha, che lavora come scavatore, un ruolo molto importante dal momento che i villaggi si espandono nel sottosuolo. La sua vita avrà un profondo cambiamento, quando scavando troverà un oggetto luminoso a spirale, simile ad una trivella. In seguito a Simon viene chiesto di entrare a far parte della Brigata Gurren, da parte di Kamina il cui scopo è quello di scappare per poter visitare la superficie. Le leggi del villaggio sono molto severe così i giovani una volta scoperti, vengono messi in prigione ad eccezione di Simon, in quanto svolge un lavoro molto importante per la comunità. Questa volta Simon fa una scoperta eccezionale, dal momento che ritrova un piccolo robot. Preso dall'entusiasmo, riesce a far fuggire dalla prigione Kamina, ma all'improvviso arriva un gigantesco robot che distrugge l'intero villaggio. Simon scoprirà, dietro suggerimento della ragazza Yoko, che l'oggetto luminoso che ha scoperto, non è altro che la chiave per pilotare il robot che dovrà fermare il mostro. Simon nonostante le difficoltà iniziali riesce a pilotarlo e a ingaggiare una lotta con il gigantesco robot, che riesce a sconfiggere dopo un aspra battaglia.

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